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练习时长两年半的 C++选手,求一份 长三角 或者 珠三角的工作

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薪酬参考

薪资 / 预算面议

Slam 工程化 部署 C++ AI

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末流 985 本科毕业,软件工程专业,嵌入式方向

一些技能点:

- 熟悉 C/C++在嵌入式环境中的开发

- 熟悉 ROS 框架

- 能够熟练使用搜索引擎( Google )与 ChatGPT 解决问题,自认为有较强的学习能力

项目经验

有两年半左右的 C++开发经验,大学毕业去的国企呆了三个月跑路到了现在的一个小创业公司。

在创业公司主要做的是机器人相关的工作,包括:

- 激光 SLAM ( q
ڦ )在自研芯片上的工程化部署

- 视觉 SLAM ( VINS-RGBD-FAST )在自研芯片上的工程化部署

- ROS 的导航框架在自研芯片上的工程化部署,涉及到仿真环境的搭建、一些简单路径规划的实现

- 在 vosk 框架(基于 kaldi )上实现机器人的语音识别,主要是调底层 alsa 的接口读取语音数据丢给模型识别

- 维护和开发内部的双目视觉避障的解决方案

- 工作中有简单涉及到自研芯片上的 AI 模型部署相关工作

上述涉及到 SLAM 方案的工程化部署具体指:

- 从 0 开始解决上述开源项目在自研芯片上的编译与部署问题

- 集成各类传感器( Lidar 、Camera 、IMU 等)的驱动代码,处理后作为 SLAM 系统的输入

- 对开源算法提供的参数进行调整,优化 SLAM 的建图与定位效果(其实作用并不大)

PS:最近一次工作绩效为公司最高绩效

求职方向

工作这两年半在目前这个公司接手了很多项目,但以上提及的项目都是做到一半就被砍掉了,所以项目中涉及的深度不够,且在很多时候都是在做我 并不擅长的算法优化工作 。

其实去年就想离职走人了,但是现在的求职环境确实不是很好找到合适的工作就又苟了一年。

目前是想一下工作的方向,C++这门语言想要换方向属实很难,但今年还是想要尝试一下。

目前希望找的工作:

- 希望是纯粹的开发岗位,不要涉及到大量的针对算法进行优化的工作

- 希望目标岗位是较为稳定的,不要项目做到一半就放弃

- 合适的话,能够接受转语言

- 工作强度不要太大,能接受适度且合理的加班,本人不能接受类似华为狼性文化这种价值观

- 工作地点在长三角或者珠三角

目前列出来的信息可能不是很全面,如果有合适的相关岗位可以加本人 focallog